喷泉跟着音乐摇摆的原理
发布时间：2019-10-30
喷泉是通过喷头通过一定的压力喷水或其他液体的组合。当今的音乐喷泉一般是依靠喷泉设备的人工造景喷泉。主要通过控制频率转换器来实现节奏感，音乐喷泉的水形态变化丰富，光给人一种真实直观的美感。音乐喷泉中的各种摆动都能让人感受到喷泉的柔韧美。
径向摆动的产生是由于水面下摇动机构的建立，使水景美观动人，令人赏心悦目，给人一种神奇的感觉，是高科技发展的时代表现。
摆动喷泉位置和速度的变化是产生秋千风色的一个重要因素。喷泉摆动机构的位置传感器应该是防水的非接触式定位装置。通常使用磁铁感应的霍尔传感器、光纤引导的光电传感器或磁铁吸引的旋转位置编码器。
例如，带有位置编码器的喷泉摇动机构的定位装置包括安装在摇动电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机和通信接口等。因为摇动机构的连杆通常会有很大的间隙，为了实现定位机构只能使摇动机构从一个方向到达定位点，以使其重复精度。因此，当摇动机构需要停止时，它必须每次从一个方向到达定位点。
摇动机构的定位精度受运动力矩和阻力力矩的影响。运动力矩由电机的供电电压和停动前的运动速度决定，阻力力矩由摇动机构的摩擦力、水流速度、周围的风力等组成，这些因素是不能预先确定的。
因此，为了达到定位的目的，我们必须一次改变它的控制参数。通常有两个控制参数来定位电机能耗制动，直流制动电流的大小和启动制动时间。控制计算机的更方便的方法是改变制动时间。
